AUV最新娱乐体验_auv是什么意思(2024年12月深度解析)
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AirSim自定义AUV生成全攻略 探索AirSim的奥秘,让我们一起来创建两个独特的自定义AUV吧! 1️⃣ 首先,将你的自定义飞行器3D模型导入AirSim中。如果你的AUV已经包含在购买的水下场景中,那么这一步已经完成了。 2️⃣ 接下来,我们需要将AirSim自带的无人机模型替换为自定义模型。打开AirSim的蓝图,找到BP_FlyingPawn并右键点击,在文件管理器中显示其同名的.uasset文件。 3️⃣ 在这个路径下,复制并重命名一份副本。你会看到Unreal Engine中已经刷新出了这个新的文件。 4️⃣ 双击进入编辑模式,在视口中选择机体,然后在右侧菜单栏中对静态网格体进行修改,替换为你所需的自定义飞行器外观。 5️⃣ 完成修改后,记得保存你的工作。通过同样的步骤,你可以生成任意形状的自定义飞行器。因为我们需要两个AUV,所以创建了两个文件:BP_AUV和Target_AUV。 6️⃣ 接下来,打开setting.json文件,将PawnPath扩展为两个AUV的路径,并分别分配给这两个AUV。保存你的修改。 7️⃣ 最后,在Unreal Engine中选定AirSimGameMode,运行你的项目。现在,你已经成功生成了两个自定义飞行器! 恭喜你,你已经掌握了如何在AirSim中生成自定义AUV的技巧!希望这些步骤能为你在AirSim的学习之旅中提供帮助。
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